天福寺始建于后晋天福三年（公元938年），时名西溪寺。宋治平三年（公元1066年），赐名法宝寺，南宋嘉定年间（公元1208年），尚书史弥坚（东钱湖下水乡人）请名为功德寺，嘉定十七年（公元1224年）改名为大中祥符寺。明洪武十五年（公元1382年）定名为祥符寺。后久废，至明天顺万历年间（公元1457—1573年）重建，至清顺治年间（公元1644年）重修。寺宇规模宏大，气势雄伟，据传前山门至后法堂有大殿四进，东西厢房多达百余间。
民国初年（公元1911年）因寺宇创建于天福年间之故更名为天福禅寺，并由佛教泰斗圆瑛大和尚亲笔题写“天福禅寺”匾额。后在抗日战争时期，寺院因藏匿游击队被日寇报复大部烧毁。直至改革开放，党的宗教政策进一步贯彻落实，应广大信众的强烈要求，天福禅寺于1995年开始筹建修复，并得到了各级政府的重视和支持，于2003年被批准为合法宗教活动场所，同时得到宁波善信张宝法先生的鼎力相助和十方善信居士大力支持，天福寺周详规划基建重新对大雄宝殿、山门、天王殿、大悲殿、药师殿、地藏殿及厢房等较大规模寺庙建筑建设进行分步实施。总建筑面积7000余平方，占地50余亩。千年古寺得以重兴！
